本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：一種自動控制的紅外線取暖器，包括后襯有反射板的紅外線發(fā)熱器，取暖器搖頭步進電機，其還包括順序連接的與所述反射板同指向聯(lián)動的攝像頭、圖像采樣單元、圖像處理控制單元、取暖器搖頭步進電機控制輸出單元。圖像采樣單元按照一定的時間間隔通過攝像頭采集圖像，輸送到圖像處理控制單元進行比對，判斷主要移動物體在圖像中的位置，然后據此數(shù)據輸出指令信號給步進電機控制輸出單元控制取暖器搖頭步進電機步進使得移動圖像位于采樣圖 像的水平位置的中部，此方向也是反射板的指向，即水平方向指向了移動物體；所述紅外線取暖爐還包括俯仰步進電機；其與搖頭控制的原理相同，使移動物體位于圖像的豎直方向上中部；其與搖頭步進電機共同作用使得移動物體位于圖像的中部；即使得反射板對準了移動物體。

本發(fā)明的有益效果：由于采用了以上技術方案，使得本發(fā)明的紅外線取暖器的反射板自動調節(jié)方向指向移動物體，大大方便了使用者。

附圖說明

圖1是實施例的自動追蹤系統(tǒng)連接示意圖。

具體實施方式

以下為本發(fā)明的一個較佳實施例的具體實施方式，如圖1所示。一種自動控制的紅外線取暖器，包括后襯有反射板的紅外線發(fā)熱器，搖頭步進電機，俯仰步進電機，其還包括順序連接的與所述反射板同指向聯(lián)動的攝像頭、圖像采樣單元、圖像處理控制單元、步進電機控制輸出單元。圖像采樣單元按照一定的時間間隔通過攝像頭采集圖像，輸送到圖像處理控制單元進行比對，判斷主要移動物體在圖像中的位置，然后據此數(shù)據輸出指令信號給步進電機控制輸出單元控制搖頭步進電機和俯仰步進電機步進使得移動圖像位于采樣圖像的中部，此方向也是反射板的指向，即指向了移動物體。

本發(fā)明只列舉了上述實施例，應當指出的是，雖然他人可以在上述實施例的基礎上千變萬化，但凡是屬于本發(fā)明權利要求書所公開的技術方案的等同方案的，皆屬于本發(fā)明的保護范圍。

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