背景技術(shù)：

在視頻監(jiān)控用攝像機(jī)領(lǐng)域，如球機(jī)、槍機(jī)、云臺(tái)機(jī)等需要鏡頭旋轉(zhuǎn)的地方，尤其是球型攝像機(jī)，需要在豎直面上作度左右的上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在水平面作 度的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在使用過程中，由于系統(tǒng)突然斷電或外部信號(hào)的干擾，以及頻繁的重復(fù)定位，外部的機(jī)械擾動(dòng)，如大風(fēng)、雷電地面震動(dòng)的波及，會(huì)引起步進(jìn)馬達(dá)丟步，從而積累定位誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，提供了一種步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)鏡步進(jìn)電機(jī)以及監(jiān)控系統(tǒng)，通過在步進(jìn)電機(jī)的上端面上安裝無摩擦角度傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)鏡頭需要做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的攝像機(jī)的閉環(huán)控制，從而獲取即時(shí)位置的電流或電壓信號(hào)，通過信號(hào)及馬達(dá)上的同步帶輪的速比來解算鏡頭所在的位置，起到精確定位的效果，自動(dòng)更正錯(cuò)誤，不受干擾信號(hào)和機(jī)械振動(dòng)、氣流沖擊的影響。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種通過角度傳感器來檢測(cè)和糾錯(cuò)的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)下端面設(shè)有同步帶輪，步進(jìn)電機(jī)上端面設(shè)有電機(jī)軸心與無摩擦角度傳感器，無摩擦角度傳感器可檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步而言，所述無摩擦角度傳感器采用電感角度傳感器，電感角度傳感器包括設(shè)于步進(jìn)電機(jī)上端面的下托板與位于下托板上方位置且固宇于電機(jī)軸心上的上蓋板，上蓋板與下托板無摩擦設(shè)置，上蓋板上設(shè)有上蓋板軸心，下托板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸通孔，上蓋板軸心穿過轉(zhuǎn)軸通孔與電機(jī)軸心固定連接，上蓋板上設(shè)有月環(huán)形狀的感應(yīng)導(dǎo)體，下托板上設(shè)有多個(gè)線圈，感應(yīng)導(dǎo)體與線圈對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步而言，所述線圈的個(gè)數(shù)為四個(gè)，與所述月環(huán)形狀的感應(yīng)導(dǎo)體配合，通過步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)來精確分差電感量。

進(jìn)一步而言，所述上蓋板與下托板均采用圓形結(jié)構(gòu)設(shè)置，上蓋板軸心設(shè)于上蓋板的中心位置上，轉(zhuǎn)軸通孔設(shè)于下托板的中心位置上。

進(jìn)一步而言，所述無摩擦角度傳感器采用電容角度傳感器，電容角度傳感器包括固定設(shè)于電機(jī)軸心上的運(yùn)動(dòng)極板與固定設(shè)于步進(jìn)電機(jī)上端面的固定極板，運(yùn)動(dòng)極板通過運(yùn)動(dòng)極板軸心與電機(jī)軸心對(duì)應(yīng)連接，固定極板通過固定極板固定軸固定于步進(jìn)電機(jī)上端面，運(yùn)動(dòng)極板包括平行設(shè)于電機(jī)軸心上的N塊金屬片，固定極板包括平行設(shè)于固定極板固定軸上的N+塊金屬片，運(yùn)動(dòng)極板與固定極板無摩擦設(shè)置，且運(yùn)動(dòng)極板的N塊金屬片可隨著電機(jī)軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)，無接觸地嵌入到固定極板的N+塊金屬片之間的空間。

進(jìn)一步而言，所述運(yùn)動(dòng)極板包括兩塊金屬片，固定極板包括三塊金屬片。

進(jìn)一步而言，所述固定極板與運(yùn)動(dòng)極板均采用扇形結(jié)構(gòu)設(shè)置。

一種鏡頭可旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī)，在攝像機(jī)的鏡頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，采用上述一種通過角度傳感器來檢測(cè)和糾錯(cuò)的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。

一種監(jiān)控系統(tǒng)，采用了上述的一種鏡頭可旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。

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