步進電機也叫步進器，它應(yīng)用電磁學原理，將電能轉(zhuǎn)換為機械能 人們早在20世紀20年代就開端運用 這種電機。隨著嵌入式零碎(例如打印機、磁盤驅(qū)動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益 盛行，步進電機的運用 也開端暴增。 不管在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車還是娛樂業(yè)中，只需 需求把某件物體從一個地位 挪動到另一個地位 ，步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種外形和尺寸，但 不管外形和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進電機和永磁步進電機。步進電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。通常狀況 下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。

  正由于步進電機的廣泛應(yīng)用,對步進電機的控制的 研討也越來越多,在啟動或減速 時假如步進脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化, 發(fā)生堵轉(zhuǎn)或失步在中止 或減速時由于異樣緣由 則能夠發(fā)生 超步。為避免堵轉(zhuǎn)、失步和超步, 進步工作頻率,要對步進電機停止 升降速控制。

  步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接到達 運轉(zhuǎn)頻率,而要有一個啟動 進程 ,即從一個低的轉(zhuǎn)速 逐步 升速到 運轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速。 中止 時 運轉(zhuǎn) 頻率不能 立刻 降為零,而要有一個高速 逐步 降速到零的 進程 。

  步進電機的 輸入 力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負載的才能 越差,啟動時會 形成 失步,而在 中止 時又會 發(fā)作 過沖。要使步進電機 疾速 的到達 所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使減速 進程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個 運轉(zhuǎn) 頻率下步進電機所提供的力矩,又不能 超越 這個力矩。因而 ,步進電機的運轉(zhuǎn) 普通要經(jīng)過 減速 、勻速、 加速 三個階段,要求加加速 進程工夫 盡量的短,恒速工夫 盡量長。特別是在要求疾速 呼應(yīng)的 任務(wù)中,從 終點到 起點運轉(zhuǎn) 的工夫 要求短,這就必需 要求減速 、加速 的進程 短,而恒速時的速度高。

  國內(nèi)外的科技工作者對步進電機的速度控制技術(shù) 停止 了 少量 的 研討, 樹立 了多種加 加速控制數(shù)學模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進電機的運動特性, 推行了步進電機的 使用范圍指數(shù)加 加速思索 了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步,又充分發(fā)揮了電機的固有特性, 延長 了升降速 工夫 ,但因電機負載的變化,很難 完成而線性加 加速 僅 思索 電機在負載 才能 范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負載環(huán)境的 動搖 而變化的特性,這種升速 辦法 的加速度是恒定的,其 缺陷 是未充分考慮步進電機 輸入 力矩隨速度變化的特性,步進電機在高速時會 發(fā)作失步。

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