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步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機，每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
步進電機的運行轉(zhuǎn)速有電腦控制板設(shè)定程序后自動運行。
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為 轉(zhuǎn)矩
和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，一般適用于各個大型設(shè)備數(shù)據(jù)記錄，數(shù)據(jù)傳輸，電機運作數(shù)據(jù)等設(shè)備上。
1、控制精度方面
這兩種電機的控制精度有著一定的差距，這在電機選擇上非常重要，我們知道兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°，而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例，其編碼器為l6位，驅(qū)動器每接收2 =65 536個脈沖，電機轉(zhuǎn)一圈，其脈沖當(dāng)量為360‘／65 536=0，0055 ；并實現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制．從根本上克服了步進電機在線性模組運動中的失步問題。
2、運行性能方面
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，線性模組一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
3、過載能力方面
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而線性模組在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
4、速度響應(yīng)性能方面
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
5、低頻特性方面
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。當(dāng)步進電機工作在低速時，線性模組應(yīng)用模式一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。而交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
由此可見，步進電機與伺服電機物理上都可以做到精準控制，步進電機是按照設(shè)定程序運作，精準轉(zhuǎn)速。伺服電機按照信號控制轉(zhuǎn)速扭力，電機轉(zhuǎn)動后的轉(zhuǎn)速扭力回傳電腦，在進行控制
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