步距角，是指輸入一個電脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子相應(yīng)的角位移。它與控制繞組的相數(shù)、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和通電方式有關(guān)。步距角越小，運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性越好。

電機(jī)的步距角表示控制系統(tǒng)每發(fā)送一個脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度?；蛘哒f，每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為歩距角。也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機(jī)械角度稱之為步距角，通常用θs表示。

步距角的誤差不會長期積累，只與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng)，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)。

開環(huán)式電機(jī)步距角較大，啟動轉(zhuǎn)速較低，5.625,7.511.5,15等等多種步距角，其步距角根據(jù)驅(qū)動方式運(yùn)行的步進(jìn)電動機(jī)的步距角運(yùn)算公式Q =360 / MZK四相電機(jī)中,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB ,四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC 拍運(yùn)行時步距角為0=360度/ ( 50*4 ) =1.8度,八拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/ ( 50*8 ) =0.9|細(xì)分后的步距角,就用360度/海圈所需的脈沖個數(shù)=每步的步距角。